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兩軸桁架(Two Axis Gantry)

兩軸桁架(Two Axis Gantry).png桁架式機器人又稱直角坐標機器人或龍門式機器人,其工作的方式主要是通過沿著X、Y、Z軸上的線性運動來進行的,以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元,以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統,可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。
◆桁架機器人的優勢:
1、二十四小時運行,生產率提升50%;
2、多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角;
3、采用PLC自動控制,可重復編程,所有的動作均按程序運行,人機界面操作方便;
4、高可靠性,高速度,高精度,承載能力強;
5、可用于惡劣的環境,可長期工作,便于操作維修;
6、維護成本比關節機器人低,廠內人員經培訓后,即可完成設備維護。
◆可根據客戶要求進行定制,目前主要應用在各種生產線的自動上下料,配合無線控制裝置,真正實現工廠的的“無人化”。

◆適用范圍:
桁架機器人被廣泛地應用在汽車制造、工程機械、家具制造、電子電器等諸多領域生產線的自動上下料上面。
◆設備配置:
1、電控元件:PLC,HMI采用日本三菱品牌,性能穩定,易維護;
2、氣動元件:采用臺灣亞德客,通用性強,性價比高;
3、驅動電機:采用臺灣晟邦,臺灣TPG;
4、工作頻率:15S/次~30S/次;
5、最大產品重量:100KG;
6、最大產品尺寸:2400mm*950mm*45mm ;
◆機器人末端夾具系統,可以適應紙箱,袋類,瓶類和各種板材的抓取,可根據客戶要求定制。

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